1967年，郑周永创建现代汽车公司，经过40多年的发展，它已成为韩国最大的汽车生产厂家，并进入世界著名汽车大公司行列。其商标是在椭圆中采用斜体字“H”，“H”是现代汽车公司英文“HYUNDAI”的第一个大写字母。

郑周永在1947年创立了现代汽车公司和现代工程建筑公司，在1967年与美国合作正式成立了现代汽车公司。1968年，公司发布了第一款与福特汽车公司合作开发的车型“考蒂纳”。1975年，发布了基于日本三菱技术开发的第一款真正的韩国汽车“现代小马”。1976年，“小马”首次出口，由于当时世界汽车市场已饱和，因此目的国为厄瓜多尔。1977年现代汽车进入希腊，之后很快拓展到荷兰。1980年代，受世界经济衰退影响，韩国政府积极介入业界，要求企业做出业务调整，从而减少互相竞争的不良后果。当韩国政府要求现代企业集团在发电业与汽车与之间选择时，郑周永选择了汽车作为其集团的核心业务。当时现代决心发展汽车业务时，立下原则不与外国汽车公司合资，走自主开发的模式。 　　

1980年代，日本汽车对北美大量出口，由于过于成功而导致贸易摩擦渐增，出口的汽车受到当地保护政策限制，而趁此时机，现代向北美大举进军。1984年现代汽车正式向加拿大出口，1985年现代汽车在魁北克建立了一个年产10万辆的加拿大分厂，1986年现代汽车开始在美国销售，“Excel”因其低廉的价格而被福布斯评为“十佳产品”。1988年，公司开始依靠自己的技术研发车型，首款即为中级车“索纳塔”。

在2006年的JD Power and Associates综合排名中，现代得到了第三位，仅次于保时捷和Lexus，超过了其长期竞争对手丰田。 　　

1998年，在韩国汽车工业因野心勃勃的扩张和前一年的金融危机而带来的剧变之后，现代汽车收购了起亚汽车。2000年，公司与戴姆勒-克莱斯勒建立了战略联盟并断绝了与现代集团的关系。2001年，戴姆勒-现代卡车公司成立。2004年8月，戴姆勒-克莱斯勒出售了其所持现代汽车的10.5%的股份，价值9亿美元。 　　

现代汽车已经在其美国分公司投入了上数百万美元，拥有一个位于密歇根的设计中心、一个位于加利福尼亚州的测试场和一家位于阿拉巴马州生产索纳塔的工厂。